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铁路货车制动梁智能上下线机器人系统研制公开招标项目（第2次）招标公告

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铁路货车制动梁智能上下线机器人系统研制公开招标项目（第2次）
服务招标公告

1.招标条件
    本招标项目名称为：铁路货车制动梁智能上下线机器人系统研制公开招标，项目招标编号为：CEZB******1，招标人为神华铁路货车运输有限责任公司沧州机车车辆维修分公司，资金来源为自筹，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
    本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况：

本项目通过采用智能机器人来完成以上流程，延长地面检修线到喷漆悬挂线附近，配备智能机器人自动从检修线上取下制动梁然后直接将制动梁挂到喷漆悬挂线的吊钩上，喷漆完毕后由智能机器人自动从吊钩上取下制动梁并将其放到制动梁闸瓦组装线上。整个流程无需人工干预，从而将两条流水线的上下线流程衔接起来，减少了制动梁的吊放环节以及3台平衡吊、1台叉车和相应人员作业，节省了人力物力，提高了制动梁检修生产的自动化与智能化。

2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：

2.2.1 智能机器人整体性能设计

根据制动梁的重量和外形特点，喷漆线制动梁上线、下线的高度，工作位置与空间配备2台智能机器人，其工作半径、外形尺寸、举升力和安全性均应符合现场使用要求。

2.2.2制动梁下线后的运输方式研究

（1）延长既有制动梁检修线

在既有制动梁检修线的基础上，延长地面检修线至上线机器人抓取位置，地面检修线上下层同时延长，且保留现有工作方式。

（2）地面制动梁检修线的定位与机器人通讯研究

保证制动梁运送到检修线端部指定位置后，检修线与机器人进行通讯，告知机器人取制动梁，检修线与机器人实现互锁以保证安全。

2.2.3 机器人机械手研究

制动梁在检修传输线上为平置式运输方式，在喷漆线上为竖向悬挂式吊载运输方式，通过研究抓取机械手，使机器人能够顺利自动抓取水平放置在检修线上的制动梁，并将其竖直挂到喷漆线吊钩上。

2.2.4 下线制动梁闸瓦组装线的研制

在喷漆线的下线端研制一条制动梁闸瓦组装线，组装线应带有支撑装置，以方便作业人员在闸瓦组装线上安装制动梁闸瓦。下线端智能机器人自动从喷漆线上取下制动梁直接放置到闸瓦组装线的支撑架上。

2.2.5协同管理系统的研制

制动梁检修线、制动梁喷漆线、制动梁闸瓦组装线与2台智能机器人之间须采用有线通讯方式，协调上、下线机器人分布式作业，制动梁检修线、喷漆线、闸瓦组装线与2台智能机器人之间进行通信互锁以确保整个系统的安全性及可靠性。

2.3项目总工期（项目研究进度及完成时间）：

合同生效后12个月内完成研究或实施。

节点一：合同生效后2个月内完成计划任务书编制工作，通过甲方组织的技术方案专家评审；

节点二：合同生效后4个月内完成项目所有设备设计方案、原理图、设计生产图纸等；

节点三：合同生效后7个月内完成所有设备试制及空载运行调试；

节点四：合同生效后8个月内完成设备现场安装；

节点五：合同生效后10个月内完成设备现场调试，进行试用验证；

节点六：合同生效后12个月项目达到验收条件。

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质条件：投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事铁路货车车辆检修或相关研究领域的高等院校、研究院所或相关企业，并提供用于本项目开发研究的相关设备及科研人员资历情况。

【2】财务要求：具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。

【3】业绩要求：2015年1月1日至今，至少为两家铁路单位提供过货车车辆检修设备或为两家铁路检修单位提供过智能机器人设备或产品，提供相关业绩证明（合同、技术协议、使用方回访情况等）。

【4】信誉要求：/

【5】项目（课题）负责人的资格要求：项目负责人应具有高级技术职称，从事铁路货车车辆检修设备研究开发5年以上，在铁路货车检修或智能机器人研制等研究方向担任项目负责人，并提供证明文件。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研状况：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：无。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4.招标文件的获取
    4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（******）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册，注册方法详见本公告附件一。
    4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国家能源招标网的投标人业务系统”，在“购标申请”菜单中根据要求上传购标审核资料，审核通过后在线完成招标文件的购买。
    4.3 招标文件购买时间：2020年07月13日 09时00分至2020年07月20日 23时59分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
    4.4 招标文件每套售价每标段/包人民币500.0元，售后不退。

5.招标文件的阅览及投标文件的编制
    本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从国家能源招标网的投标人业务系统“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
    5.1 投标人自行登录到国家能源招标网投标人业务系统： ******。
    5.2 点击右上方“帮助中心”按钮，下载《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
    5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
    注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
    5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
    注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
    5.5 投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
    1.1--1.7章节（系统前期准备）
    1.9章节（CA锁绑定）
    2.5章节（文件领取）
    2.9章节（开标大厅）
    3.1章节（安装投标文件制作工具）
    3.2章节（电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
    6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-08-05 08:30（北京时间）。投标人应在投标截止时间前通过国家能源招标网投标人业务系统（即电子招标投标交易平台）递交电子投标文件。
    6.2 逾期送达的投标文件，国家能源招标网投标人业务系统将予以拒收。
    6.3 开标地点：通过国家能源招标网投标人业务系统公开招标，不举行现场开标仪式。
7.发布公告的媒介
    本次招标公告在国家能源招标网,中国招标投标公共服务平台上发布。
8.其他

无

9.联系方式

招标人：	神华铁路货车运输有限责任公司沧州机车车辆维修分公司
联系人：	王海伟
电话：	******

招标代理机构：	中国神华国际工程有限公司
地址：
邮编：
联系人：	王铨
电话：	******
传真：
电子邮箱：	******
网址：	******

中国神华国际工程有限公司
2020年07月13日

附件信息

附件一

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